焊接机器人主要有机器人和焊接设备两部分组成。

机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成。

对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

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