焊接机器人粗钢管的焊接常见问题有哪些？

一、机器人焊接常见缺陷

1.呈现焊偏问题

可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否准确，并加以调整。如果频频呈现这种状况就要查看一下机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。 

2.呈现咬边问题 

可能为焊接参数选择不当、焊枪视点或焊枪方位不对，可恰当调整。 

3.呈现气孔问题 

可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行枯燥，进行相应的调整就可以处理。

4.飞溅过多问题

可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可恰当调整机器功率的巨细来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对方位。

5.焊缝结尾处冷却后构成弧坑问题 

可编程时在作业过程中添加埋弧坑功能，可以将其填满。