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恒捷焊接机器人的分类介绍

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恒捷焊接机器人的分类介绍

发布日期:2017-09-07 作者: 点击:

焊接机器人的分类有两个:一个是弧焊机器人,另一个是点焊机器人。

1、弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。

常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。弧焊机器人通常有五个自由度以上,具有六个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达60m/min以上,其轨迹重复精度可达到±0.2mm。这种弧焊机器人应具有直线的及环形内插法摆动的功能,共六种摆动方式,以满足焊接工艺要求,机器人的负荷为5kg。

2、点焊机器人使用领域应当属汽车车身的自动装配车间。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成,由于为了适应灵活动作的工作要求,通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计,一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。

其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、好等优点,因此应用较为广泛。

焊接机器人

济南恒捷自动化设备有限公司是一家集研发 、生产、维修于一体的专业化公司。为客户设计定制特性环缝焊接设备直缝焊接设备厂家机器人焊接机、机器人切割机等。广泛应用于压力容器、石油化工、航空航天、工程机械、重型机械等诸多领域。咨询热线:15550026809 / 0531-69959809

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