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弧焊焊接机器人的特点简单介绍

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弧焊焊接机器人的特点简单介绍

发布日期:2017-08-09 作者: 点击:

焊接机器人系统

1、弧焊焊接机器人的基本功能 弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点,也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。

所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。 

虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。

因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。 

弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时,其轨迹应能贴近示教的轨迹之外,还应具备不同摆动样式的软件功能,供编程时选用,以便作摆动焊,而且摆动在每一周期中的停顿点处,机器人也应自动停止向前运动,以满足工艺要求。此外,还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。 

2、弧焊机器人用的焊接设备 弧焊机器人多采用气体保护焊方法,通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。

由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

送丝机构可以装在机器人的上臂上,也可以放在机器人之外,前者焊枪到送丝机之间的软管较短,有利于保持送丝的稳定性,而后者软管校长,当机器人把焊枪送到某些位置,使软管处于多弯曲状态,会严重影响送丝的质量。所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。 

济南恒捷自动化设备有限公司是一家集研发 、生产、维修于一体的专业化公司。为客户设计定制特性直缝焊接设备厂家焊接机器人系统机器人焊接机、机器人切割机等。广泛应用于压力容器、石油化工、航空航天、工程机械、重型机械等诸多领域。咨询热线:15550026809 / 0531-69959809

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