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恒捷自动化焊接机器人有哪些应用

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恒捷自动化焊接机器人有哪些应用

发布日期:2017-08-09 作者: 点击:

焊接机器人系统

恒捷自动化工厂从90年代开始,应用焊接机器人的步伐也显著加快。应该明确,焊接机器人必须配备相应的外围设备组成一个焊接机器人系统才有意义。

国内外应用较多的焊接机器人系统有如下几种形式: 

1、 焊接机器人工作站

如果工件在整个焊接过程中无需变位,就可以用夹具把工件定位在工作台面上,这种系统既是最简单不过的了。

但在实际生产中,更多的工件在焊接时需要变位,使焊缝处在较好的位置下焊接。

这时变位机的运动及机器人的运动复合,使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。

实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分,这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴,或更多。

最新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。  

2、 焊接机器人生产线  

焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站用工件输送线连接起来组成一条生产线。

另一种是焊接柔性生产线。柔性线也是由多个站组成,不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上,而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。

焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别,自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。

也可以从工作站上把焊好的工件取下,送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。

因此,只要白天装配好足够多的工件,并放到存放工位上,夜间就可以实现无人或少人生产了。  

工厂选用哪种自动化焊接生产形式,必须根据工厂的实际情况及素要而定。

恒捷自动化焊接专机适合批量大,改型慢的产品,而且工件的焊缝数量较少、较长,形状规矩的情况;焊接机器人系统一般适合中、小批量生产,被焊工件的焊缝可以短而多,形状较复杂。柔性焊接线特别适合产品品种多,每批数量又很少的情况,目前国外企业正在大力推广无库存,按订单生产的管理方式,在这种情况下采用柔性焊接线是比较合适的。

济南恒捷自动化设备有限公司是一家集研发 、生产、维修于一体的专业化公司。为客户设计定制特性环缝焊接设备直缝焊接设备厂家、焊接机器人系统、机器人焊接机、机器人切割机等。广泛应用于压力容器、石油化工、航空航天、工程机械、重型机械等诸多领域。咨询热线:15550026809 / 0531-69959809

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