焊接机器人系统

新闻分类

产品分类

联系我们

济南恒捷自动化设备有限公司

联系人:王经理

咨询热线:15550026809

咨询热线:0531-69959809

企业传真:0531-69959809

企业QQ:1736851033

企业邮箱:1736851033@qq.com

工厂地址:山东省济南市历城区菜园工业园

办公地址:山东省济南市世纪大道15612号

网址:www.hjhanjie.com


简述焊接机器人的运动控制系统

您的当前位置: 首 页 >> 新闻中心 >> 行业动态

简述焊接机器人的运动控制系统

发布日期:2017-08-09 作者: 点击:

焊接机器人系统

用户为了正确使用并做到能常规维护焊接机器人,要对焊接机器人的运动控制系统有一定的了解,掌握其工作原理。

焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制理论等,内容很多。

要在较短的篇幅中,全面而系统地介绍工业机器人的运动控制系统,实在是非工业机器人控制专业人员所能及的事情,从焊接机器人的用户角度出发简明地阐述有关机器人运动控制系统的一般性问题。

焊接机器人系统包括:一焊接机器人,一用来控制焊接机器人驱动的机器人控制器,一个用来检测焊接机器人焊接状态的传感器,以及一个用来执行焊接机器人和机器人控制器整个控制的主个人计算机,其中主PC机根据传感器提供的检测信号向机器人控制器发送和接收关于焊接机器人移动路径的修正命令,因而直接控制焊接机器人的移动路径。

因此,在焊接机器人系统中,在焊接过程中主PC机可以直接控制焊接机器人的移动路径。

机器人控制系统是机器人的重要组成部分,主要用于对机器人运动的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下: 

1、 记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 

2、 示教功能:离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两

3、 与外围设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。 

4、 坐标设置功能:有关节坐标系、绝对坐标系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。 

5、 人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。 

6、 传感器接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等。 

7、 位置伺服功能:机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。 

8、 故障诊断安全保护功能:运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

济南恒捷自动化设备有限公司是一家集研发 、生产、维修于一体的专业化公司。为客户设计定制特性焊接设备切割设备环缝焊接设备机器人焊接机、机器人切割机等。广泛应用于压力容器、石油化工、航空航天、工程机械、重型机械等诸多领域。咨询热线:15550026809 / 0531-69959809

本文网址:http://www.hjhanjie.com/news/369.html

相关标签:焊接机器人系统

最近浏览:

济南恒捷自动化设备是一家集研发 、生产、维修于一体的专业化公司。为客户设计定制特性焊接设备、切割设备、机器人焊接机、机器人切割机等。广泛应用于压力容器、石油化工、航空航天、工程机械、重型机械等诸多领域。
欢迎给我们留言
请在此输入留言内容,我们会尽快与您联系。
姓名
联系人
电话
座机/手机号码
邮箱
邮箱
地址
地址