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焊接机器人出现故障处理方法总结

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焊接机器人出现故障处理方法总结

发布日期:2017-08-09 作者: 点击:

焊接机器人系统

一般焊接机器人出现故障一般有以下几种:

1、操作不当造成的人为故障,主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。

2、外围设备设计制造不良造成的故障,主要有:升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题。

3、环境保护不当,如果空气中湿度过大及静电作用,同时焊接现场粉尘较大,造成控制柜内积尘、产生误动作。

4、插接板接口发生腐蚀性氧化,接触不良,造成无法开机或设备工作不稳定

在焊接机器人使用的初期,如出现故障,一般有以下几种方法:一是指定公司专业维修人员来跟踪设备;

二是联系厂家对工作人员进行系统培训和学习;三是建立完善的维修记录和标准的故障诊断规范。 

在焊接机器人维修过程中,故障的初步诊断是具有决定性的,诊断的准确与否,

主要取决于三个因素:

 1时故障信息的准确报告;

2 是对故障的理论判断分析能力;

3 是单元改进。以焊接机器人故障维修信息作为依据,进行可靠性诊断。

焊接机器人系统从诊断角度讲可以划分为:机械执行部分、总线通讯部分、工控机部分、焊接电源部分、变位机部分、送丝机构部分、示教器显示部分。

故障诊断中有些可目测,如机器故障、快速转换装置故障灯,而数字信号类故障如总线通讯故障、电源系统故障及工控机系统故障灯必须采用测试设备。

济南恒捷自动化设备有限公司是一家集研发 、生产、维修于一体的专业化公司。为客户设计定制特性切割设备环缝焊接设备机器人焊接机、机器人切割机等。广泛应用于压力容器、石油化工、航空航天、工程机械、重型机械等诸多领域。咨询热线:15550026809 / 0531-69959809

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