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焊接机器人常见的三大驱动方式

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焊接机器人常见的三大驱动方式

发布日期:2019-04-30 作者: 点击:

焊接机器人主要应用于工业,可以提供稳定的焊接效果,提高了生产效率。而且随着焊接机器人应用的越来越广泛,现在我们所使用的焊接机器人的驱动方式也变得多种多样。为了使得大家更加的了解焊接机器人,今天焊接机器人系统小编就来给大家详细的介绍一下焊接机器人常见的三大驱动方式。

1、液压驱动是指动源(发动机或电机)驱动油泵产生压力油,压力油再去驱动液压马达,由液压马达产生机器需要的动力。

2、电机驱动可分为普通交流电动机驱动,交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着材料性能的提高,电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单,所以就目前来看,机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。

3、气动驱动多用于开关控制和顺序控制的焊接机器人,与液压驱动相比较,气动驱动由于压缩空气粘度小,所以容易达到高速;由于可利用工厂集中空气压缩机站供气,减少了动力设备;空气介质不污染环境,安,全高温下可正常工作;空气取之不竭用之不尽,相对于油液廉价,故气动驱动元件比液压元件价,格低……

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