焊接机器人系统常出现的故障及其原因

使用焊接机器人系统，不仅可以保障有稳定的焊接效果，而且还可以节省很多的人工。但是在实际进行焊接工作的时候，也难免会出现一些焊接问题，影响焊接机器人的焊接效果。所以为了保障焊接机器人的焊接效果，我们需要了解清楚焊接机器人常出现的故障及其原因，所以接下来就一起来了解一下吧。

1）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。

2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。 

3）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。

4）出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中,心校零予以修正。 

5）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。