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电焊机器人的几种分类应用

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电焊机器人的几种分类应用

发布日期:2017-09-06 作者: 点击:

焊接机器人系统

1、切割设备直角坐标机器人

三个棱柱关节,其轴线按直角坐标配置,运动学模型简单直观,需要较大的操作空间,多做成 大型龙门式或框架式机器人。

2、圆柱坐标机器人

手臂至少有一个回转关节和一个棱柱关节,其轴线按圆柱坐标配置,运动学模型简单直观,易 于进入开口部分。

3、极坐标焊接机器人

手臂有两个回转关节和一个棱柱关节,其轴线按极坐标配置,运动学模型较复杂,占用空间较 小,操作范围大且灵活。

4、关节机器人

三个回转关节,具有最好的操作灵活性和可达性,工作空间大,运动学模型较复杂,视觉上不 直观,结构刚度较差。

5、SCARA机器人

它有三个旋转关节和一个移动关节,为水平关节型结构,柔顺性好,能够实现高精度和高速度 运动。

济南恒捷自动化设备有限公司是一家集研发 、生产、维修于一体的专业化公司。为客户设计定制特性焊接设备、切割设备、环缝焊接设备焊接机器人系统机器人焊接机、机器人切割机等。广泛应用于压力容器、石油化工、航空航天、工程机械、重型机械等诸多领域。咨询热线:15550026809 / 0531-69959809

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