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四轴、五轴自动焊接机械手的结构特点和工作过程

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四轴、五轴自动焊接机械手的结构特点和工作过程

发布日期:2018-04-21 作者: 点击:

近期市场上推出了一种四轴、五轴自动焊接机械手,它采用编程示教方式只要调节一次焊接轨迹进行保存,无需第二次去进行编程,大大的减少了编程时间,这的操作和应用工人比较容易接受。

    自动焊接机械手的操作十分简单稳定,即便是没有专业的数控编程人员和专业的焊工也能轻松完成,关键是这样的一种设备价格要比进口机械手减少很多。这样的成本,这样有优势的机器自然能吸引大家的关注。

    焊接机器人系统的控制系统采用DSP和EPGA的技术,不仅可以实现4-5轴的联动,还能进行高速的运行;而它的传动部分采用进口伺服电机加高精密进口减速机,重复精度可以达到8个丝,完全可以和进口机械手臂媲美。

   自动焊接机械手采用立式结构,工件安装在可旋转工装上,一次可装夹多个工件,焊完一个,更换一个,无须停机,焊枪可调。整个机械手主要是由工作台、控制柜、焊枪X轴行走机构、焊枪Y轴行走机构、焊枪Z轴行走机构、工装夹具等部分组成。

   等到第一个工件焊接完毕,焊嘴停弧,提起,可旋转工装旋转到下一个工位;再以同样的方式进行下一个工件的焊接,循环往复,无须停机。

    它在工作的时候。只需要把需焊接工件安装在可旋转工装工位上;通过X轴行走机构和Y轴行走机构把焊嘴调整到焊接位置;启动焊接按钮的时候焊嘴就会落下,同时压紧工件,执行PLC程序指令,做直线运动或圆周运动。

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