焊接机器人的应用及其分类

焊接机器人技术是工业机器人技术在焊接领域的应用，它能够根据预先设定的程序同时控制焊接端的动作和焊接过程，在不同的场合可以进行重新编程。其应用目的在于提高焊接生产率，提高质量稳定性和降低成本。

焊接机器人可以代替人类从事一些特殊环境的焊接任务，再者是简单而单调重复的任务，从而解放劳动力，提高生产率；可以有效降低工人操作技术难度的要求，且焊接精度高、质量可靠稳定，还具有柔性。

但是焊接机器人对于工件夹具的精度、工件表面清洁度、焊接位置、焊接可达性等有着严格的要求。目前焊接机器人可划分为三代：机器人，即目前广泛应用的示教再现型工业机器人，这类机器人对环境的变化没有适应能力。

2代机器人，在视角再现型机器人的基础上增加感觉系统，使其具有环境适应能力，如传感机器人。第3代机器人，即智能机器人，具有自身发展能力，能以的方式理解人的指令，感知环境、识别操作对象，自行规划操作步骤以完成焊接任务。