焊接机器人如何选择焊丝

焊接机器人系统对于焊丝有哪些要求，焊丝与木材的角度可在程序中调节，调节焊枪角度和机器人手臂姿势，调节到你想要的的角度就可以了。

机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，焊接机器人系统应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。

当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。

严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。

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