自动焊接机器人有哪些应用

目前焊接机器人已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。

机器人操作机结构，通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的 优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。

例如，以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高 了机器人的性能。

此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机，使机器人操作机几乎成为免维护系统。 

自动焊接机器人的特点是焊接任务事先确定，从控制角度看是比较低级的控制形式，一般不用或仅用简单的 传感手段，也不为人提供参与控制的接口。 

焊接机器人在工作时具有以下优点： 

1、利用人的智能使系统具有对任务的柔性，不需要特殊研究专用设 备，使焊接维护任务得以及时完成； 

2、利用了操作器的远距离操作能力，提高特殊环境中操作器的利用率； 

3、可以发挥操作者的焊接知识和操作技术，完成专用自动设备不能实现的焊接操作。

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