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机器人焊接过程中常见的缺陷

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机器人焊接过程中常见的缺陷

发布日期:2017-11-10 作者: 点击:

机器人焊接

焊接机器人机器人焊接过程中常见的缺陷

虽然焊接机器人采用的是富氩气体保护焊或埋弧焊等先进、高效新工艺,但是焊接过程中会出现一些焊接缺陷,例如焊偏、

咬边、气孔等几种,具体分析如下:

1、焊接设备结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。

2、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。

3、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊接时工件的相对位置。

4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

5、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

济南恒捷自动化设备有限公司是一家集研发 、生产、维修于一体的专业化公司。为客户设计定制特性焊接设备、焊接机器人系统机器人焊接机、机器人切割机等。广泛应用于压力容器、石油化工、航空航天、工程机械、重型机械等诸多领域。咨询热线:15550026809 / 0531-69959809

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