智能焊接机械手有效载荷、转矩的控制及使用要领

随着工业生产机械自动化水平的提高，智能焊接机械手已经成为工业应用中非常普及的一种现代智能化的工具，不仅为人们的工作带来了便利，同时也提高了工作效率和质量。但是在运用智能焊接机器手的时候，还是要注意其载荷、转矩及使用。

正是因为如此，在选购智能焊接机械手的时候，应该要事先估算出该机械手可能要操作的部件的重量，并从供应商那里得到臂端工具的重量，从而计算出它的有效载荷。

在生产过程中，智能焊接机械手所能承载有效载荷是有限的，直缝焊接设备厂家也就是说智能焊接机械手抓取制品的额定重量是有范围的，通常在数值于部件重量与臂端工具重量之和。除了有效载荷之外，智能焊接机械手的转矩也是衡量其性能的一个重要参数，它是有效载荷与机械手枢轴距离的函数。

为了确保机械手能操纵部件，就要比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。为防止这种事故发生，使用的时候就要避免智能焊接机械手栅极悬空，可以在栅极和源极之间保持直流通路。

常规的做法就是在栅极和源极之间接一个数kΩ的电阻，使电荷累积不致过多，从而起到保护管子的作用。由于智能焊接机械手在栅极感应出来的电荷很难通过这个电阻释放掉，使得电荷的积累会使电压升高，以致于管子还没有使用或在焊接管