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恒捷自动化焊接机器人电气控制系统一般由继电器、PLC可编程控制器、单片机、数控系统、计算机组成。电气控制系统主要控制夹具的装夹和定位,焊机的启动和停止,焊枪或工件的运动,输送装置的进出等等。如右图所示,含自动/手动转换,收弧有无控制,焊接速
发布时间:2017-08-09 点击次数:197
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焊接机器人技术是工业机器人技术在焊接领域的应用,它能够根据预先设定的程序同时控制焊接端的动作和焊接过程,在不同的场合可以进行重新编程。其应用目的在于提高焊接生产率,提高质量稳定性和降低成本。焊接机器人可以代替人类从事一些特殊环境的焊接任务,
发布时间:2017-08-09 点击次数:853
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1、材料材料包括母材和焊接材料。在相同焊接条件下,决定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化学性能。对钢而言,有钢的化学成分、冶炼轧制状态、热处理条件、组织状态和力学性能等。其中化学成分是主要的形响因素,它能决定热影响区的淬硬倾向、脆化倾向和
发布时间:2017-08-09 点击次数:166
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1、速度更快恒捷自动化采用了轻量化的手臂和高回转的小型马达使得速度和加速度得到了大幅度提升,通过整合负荷重量从而提升了加速度性能,缩短了循环时间。2、小巧的手腕加上高力矩恒捷自动化小巧的手腕可以在更小的空间内运转,通过采用高输出的力矩,从而
发布时间:2017-08-09 点击次数:164
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点焊对所用的焊接机器人要各方面求不高。点焊只需点位控制,对焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人早只能用于点焊的原因。恒捷自动化点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减
发布时间:2017-08-09 点击次数:183
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焊接机器人日常的保养不可少,那么应该如何保养呢?1、焊接机器人各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂,闭式传动部位应注润滑油,以保持部件运动灵活;重点是对平心轮、偏心轮部件的维护,保证其紧固,确保横臂运动平直。2、经常检查清理各导轨、滑架、丝杠及
发布时间:2017-08-09 点击次数:184
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焊接机器人系统对于焊丝有哪些要求,焊丝与木材的角度可在程序中调节,调节焊枪角度和机器人手臂姿势,调节到你想要的的角度就可以了。机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,焊接机器人系统应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝
发布时间:2017-08-09 点击次数:179