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焊接机器人定期需要检查哪些项目

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焊接机器人定期需要检查哪些项目

发布日期:2017-08-09 作者: 点击:

焊接机器人系统

焊接机器人系统在使用一段时间后应进行检查并维护保养,既能延长设备的使用寿命,避免因设备故障造成的人员伤害。一般使用1-2年需要专业人员对以下项目检查:

一、焊接机器人本体部分检查

1、机器人本体和控制箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化,当超过两年时要换新电池,否则电机编码器数据将会丢失,需要重新进行原点调整,更换前需备份示教数据,防止示教程序及设定参数丢失。

2、原定的各轴标记是否重合。

3、自动运转,手动操作时看个轴运转是否平滑,稳定。

4、机器人安全开关,急停开关是否正常

5、送丝机构是否平稳。

6、减速机构是否磨损。

7、齿型带松紧调整。

8、TW, BW, RW 三轴补充润滑油

二、控制箱检查

1、锂电池更换。

2、散热风扇检查。

3、电缆检查

4、示教器操作面板各个开关是否正常。

5、控制箱内除尘。

三、外部轴及定位夹具检查

1、锂电池更换。

2、加注润滑油。

3、连接螺栓是否紧固。

4、运行时是否有异常。

5、定位销是否有磨损。

四、焊机部分

1、焊接电源

2、焊枪

3、送丝装置

济南恒捷自动化设备有限公司是一家集研发 、生产、维修于一体的专业化公司。为客户设计定制特性直缝焊接设备厂家焊接机器人系统、机器人焊接机、机器人切割机等。广泛应用于压力容器、石油化工、航空航天、工程机械、重型机械等诸多领域。咨询热线:15550026809 / 0531-69959809

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